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定义关节标准,锚定产业精度 | 星特科技受邀出席机器人国家标准研讨会

2026-06-10

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当人形机器人告别基础运动、迈向精准作业,决定产品性能上限的核心,不在于算力强弱,而在于关节的综合品质;而机器人关节的优劣,往往由微米级的精密制造工艺所决定。

6月9日,可穿戴机器人与人形机器人技术标准专题研讨会将在上海正式举办。本次大会集结行业权威力量,旨在加快关键技术标准研制,划定产业发展新规则。作为行业核心工艺标准的共建参与者,国家级重点小巨人企业——深圳市星特科技股份有限公司受邀出席,深度参与行业相关标准起草修订工作。

 

会议现场,星特科技展示了人形机器人关节模组全场景智造方案,以量产验证的硬核制造实力,为人形机器人、可穿戴机器人关节领域的中国标准,提供来自精密制造一线的实践参考。

 

一、从制造到定标:深耕核心环节,跻身产业顶层

过往行业标准多由产业链龙头主导制定,装备企业大多扮演执行角色。但人形机器人、可穿戴机器人赛道工艺精密、非标化特征显著,一线生产装备的技术指标,已然成为行业标准制定的重要依据。星特科技受邀参与标准研讨,正是企业技术实力与行业价值的有力佐证。

 

精密绕线是机器人核心部件制造的关键环节。无论是驱动灵巧手运作的空心杯电机,还是提供强劲动力的无框力矩电机,其综合性能超九成取决于绕线工艺的精度与一致性。研讨会上,星特科技深度解读了机器人关节模组自动化产线的技术逻辑,针对谐波电机、行星电机、空心杯电机等不同类型关节模组的差异化需求,公司打造定制化柔性智造解决方案:

 

1、面向产品微型化趋势:空心杯电机绕线技术可实现 φ0.02mm微细线径恒张力绕制,为机器人灵巧手、小型关节的精细化运作筑牢基础;

2、面向高功率密度需求:结合无框电机结构特点,运用分块绕线、拼圆激光焊接技术,保障设备大扭矩输出下的运行稳定性。

 

标准制定不能脱离实际生产,星特科技量产验证的实战数据,将为《人形机器人电驱动一体化关节》等系列标准草案的修订与定稿,提供重要参数依据。

 

二、攻克量产痛点:柔性产线支撑标准化落地

行业标准落地的难点,从来不是“样品能否实现”,而是“批量能否稳定实现”。

 

当前人形机器人与可穿戴机器人产业,正处于从实验室研发走向规模化量产的关键阶段。业内普遍面临难题:关节电机依赖人工或半自动化生产,产品一致性不足,难以满足万台级量产要求。

对此,星特科技给出了成熟的解决方案。

 

公司自研的机器人关节模组自动化产线,集成铁芯上料、自动绕线、精密装配、在线检测全流程,实现无人化连续生产。产线两大核心优势,为行业标准落地保驾护航:

 

1、全链路数据可追溯:搭载 MES 管理系统,记录每一组线圈的生产数据,为标准落地建立完整溯源体系;

2、高适配柔性生产:可快速完成机型换型,在统一标准框架下,兼容多品牌、多代际关节产品的生产需求。

 

三、生态协同共建:从单点技术突破到产业合力发展

本次研讨会由业内权威机构牵头组织,意味着人形机器人行业正式告别分散发展模式,迈入协同制定标准、共享技术成果的全新发展阶段。

 

深耕行业多年,星特科技不断拓展自身价值,立足技术与制造优势深度参与产业共建。会上,公司技术专家联合行业上下游企业,共同研讨多项行业标准草案。依托机器人关节电机等产品的量产积淀与实测数据,团队围绕技术要求、试验方法两大重点,就指标设定、落地方案提出专业意见。

 

标准与产业双向赋能、彼此成就:统一的行业标准,将指引企业研发方向,规避同质化低效创新;而制造端的工艺极限、量产能力,也将帮助标准划定贴合产业现状、兼具前瞻性的技术门槛。

 

四、结语:方寸精工,定义未来图景

 

未来,当人形机器人走进大众生活,当可穿戴外骨骼助力行动不便人群重拾生活便利,人们或许不会留意冰冷的标准条文,也不会关注产线上高速运转的设备。但标准划定的安全底线、性能边界,以及精密制造赋予产品的可靠品质,将渗透在每一处使用场景之中。