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此线体系列应用于自动化生产机器狗 / 人形机器人关节模组，产品线由 5 条副线和一条总装线组成，5 条副线分别进行定子模组 组装、二级行星轮模组组装、齿轮减速箱模组组装、转子模组组装、编码器 +PCBA 组件组装。总装线将副线组装的半成品进行最终的合机组装焊接并可按客户的成品测试要求进行产品的一系列测试，测试内容可包含：功能测试、老化测试、扭矩测试、定 / 转子反电 势测试、气密测试等。
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各部分单机 / 结构均采用模块化设计，可快速规划，柔性布局；
同一产品系列的单级关节模组 / 双极关节模组可兼容生产 ;
整线采用倍速链传送线输送治具循环回流方式，高效快捷 ;
整线 CT 按照 30S 设计 , 物料来料料盘外形尺寸标准统一，上下料料仓统一标准，便于后续导入 AGV 全自动上下料；
| UPH | 80~120Pcs | 上下料方式 | 自动 |
| 良率 | ≥98% | 控制方式 | PLC+工控机 |
| 稼动率 | 85% | 电源 | AC220V两相 |
| 伺服压机最大出力 | 20KW | 气压 | 0.4~0.6Mpa |
| 伺服压机压力精度 | ±0.5%FS | 移动轴定位精度 | ±0.02 mm |
| 分辨力 | 0.76N |
